Младенец узнаёт голос матери по резонансу внутри амниотической жидкости, когда мама читает вслух «Войну и мир». И они не узнают голос папы, это не инстинкт. Это получение информации сенсорным путём. Амниотическая жидкость как резонатор голоса мамы.
Профессор Стенфордского университета Роберт Сапольски, лекция «Биология поведения человека: распознавание родственников», 2010 https://youtu.be/FFSjcGPZZ-U